六觀音，能摧破六道三障，救度有情脫離三界苦海。是見眾生在六道輪迴中，痛苦掙紮，無有安樂，而起大悲，以不同之化身，往來於六道，解救沉淪的眾生。
如意輪觀音歸入六觀音之一，為救度「天道」之觀音菩薩化身。
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「如意輪觀音」—讓天道眾生安樂
梵語：चिन्तामणिचक्र
全稱如意寶輪王觀世音菩薩。又稱大梵深遠觀音、如意輪菩薩、如意寶輪王菩薩。
如意輪觀音歸入六觀音之一，為救度「天道」之觀音菩薩化身。
六觀音指的是主破餓鬼道三障的聖觀音、主破地獄道三障的千手觀音、主破畜生道三障的馬頭觀音、主破阿修羅道三障的十一面觀音、主破人道三障的准提觀音，以及主破天道三障的如意輪觀音。
如意輪觀音自古來即為南海諸國所崇拜，其傳入中國則約在唐朝嗣聖年間，今敦煌千佛洞仍保有六臂如意輪觀音畫像。
此菩薩持如意金輪與如意寶珠，意為廣施有情，大轉法輪，破除煩惱，成就菩提。能使眾生滿足願望，加速修行，有知名的如意輪觀音咒，普傳於世。
一般如意輪觀音的造型多是六隻手臂，右側第一隻手撫著面頰、第二隻手手持寶珠、第三隻手持念珠；左側第一隻手下垂撐地、第二隻手持蓮花，第三隻手持寶輪。
如意輪觀音形像有二臂、四臂、六臂、八臂、十臂、十二臂多種。
二臂像左手執摩尼珠，右手結施願印，身白紅色，坐大蓮花上，是最原始的正形。
六臂廣博之體能遊六道，以大悲方便斷諸有情之苦：六臂即六道六觀音。
一、身黃金色：是赤白合色，為理智不二之色
二、頂發莊嚴寶冠：以眾寶莊嚴之天冠。
三、坐自在王：觀自在王即阿彌陀佛。
四、住於說法相，身流千條光明，項背有圓光：觀自在王之形也。
五、右第一手思惟相：修無垢三昧，憐湣地獄受苦深重之眾生，利地獄道，正觀音也。
六、第二如意寶：如意寶能雨財施無畏滅慳貪罪，利惡鬼道，千手觀音也。
七、第三持念珠：持智慧珠說法斷疑，斷無明而證真實，利畜生道，馬頭觀音也。
八、左第一按光明山：是淨菩提心無傾動義，能淨彼瞋恚熾火，利修羅道，十一面觀音也。
九、第二持蓮花：以蓮花自性清淨之體，度諸染欲為體之人道眾生，利人道，俱胝觀音也。
十、第三持輪：轉作業說法之輪，能度厭生死求涅盤的天道眾生，利天道，如意輪觀音也。
相傳如意寶珠能夠幫助眾生達成種種願望，因而稱為如意，如意輪觀音因為如意寶珠而得名，如意即指「如意寶珠」，「輪」則是指「法輪」亦即佛教的教義，能令眾生生出智德。
如意寶珠又稱為摩尼寶珠，是指海底龍宮中出來的如意寶珠，相傳就是龍王的腦中之珠，不僅代表智慧，也是財富的增加與開展、心想事成、隨心所欲的象徵。
根據《如意輪陀羅尼經》—唐天竺三藏菩提流志譯記載，如意輪觀音兼具今世與來世功德，既能幫助眾生於今世成就富貴、資產、勢力、威德，又能使眾生在來世獲得福德、智慧，同時增長眾生慈悲心，求拔眾生痛苦。
「如意輪觀音」手印：
大拇指伸直和食指相捻如寶，中指竪立指尖相觸，無名指及小指伸直交叉，手印置胸前。
「如意輪觀音」真言：
「嗡。哇拉搭。缽頭迷。吽。」
「如意輪觀音」根本咒：
「嗡、貝瑪、資達瑪尼、佐喇、吽呸」
「如意輪觀音」咒文：
南無佛陀耶 南無達摩耶 南無僧伽耶
南無觀自在菩薩摩訶薩 具大悲心者
怛姪他 唵 斫羯囉伐底 震多末尼
摩訶缽蹬瞇 嚕嚕嚕嚕 底瑟吒 爍囉阿羯利
莎夜吽 娑婆訶 唵 缽蹋摩
震多末尼 爍囉吽 唵 跋喇陀 缽亶迷吽
即如意輪觀音陀羅尼，又稱如意寶輪王陀羅尼、大蓮華峰金剛秘密如意輪咒、觀自在菩薩如意心陀羅尼、是佛教如意輪觀音的真言。
此咒能使眾生所求如意圓滿「能於一切所求之事，隨心饒益，皆得成就」，在十小咒中列於第一篇，是觀音菩薩的真言之一，亦是佛教徒多所誦念的咒語。
千年前的唐代《佛說觀自在菩薩如意心陀羅尼咒經》論及此咒：「觀自在菩薩白佛言：世尊，若有善男子、善女人、比丘、比丘尼，若欲現前求諸利益，願即獲者，此如意咒印應當勤修。
不須作法、不求宿日、不須持齋、不須洗浴、不須別衣。受持之時，不須辛苦，但讀皆即成就。誦者辦諸事業，能作百千種種事業，無有餘咒與此等者。
初能銷罪，往昔以來，所積集者，所作事業，皆令成就。我今當說但讀及誦，即能成就無上之事。」
應一切所求的「如意輪觀音」：
「觀世音菩薩」之一切成就法類之中，由於「如意輪觀音」悲心加持較為迅速之故，名為「如意輪觀音」。
如意輪觀音一手持如意寶珠，象徵擁有一切財寶，並施與眾生，令眾生得福德；一手持金輪，象徵能轉動一切妙法，並廣度眾生。
不需苦行與勞苦久修，只要作意其身相、持誦其真言，即能具足迴遮人與非人之損惱、消除一切罪業、脫離身體一切疾病、蒙受一切諸佛加持、如意成就一切願望、輾轉增上智慧與悲心、究竟解脫於聖者之剎土等無邊利益。
依經中記載，修持如意輪觀音法要，心中所祈願的一切富貴資財、勢力威德都能實現，並能具足福德慧解，獲得資糧，得到眾人愛敬。