行者如是得四念處實智慧，四正勤中正精進，精進故智慧增多；定力小弱，得四種定，攝心故，智、定力等，所願皆得故，名如意足。
四如意足是基本的佛法，是四種定境，又名四神足或四如意分，是三十七道品的第三科，名為神足，又可稱作為神妙的、神奇的力量，但其真正的意思是有四種神妙的腳，是以定為足，也就是用四種定力攝心，使定慧均等，神力充沛，所願皆得，故名如意足。欲神足是欲望成就，勤神足是精進無間，心神足是一心正念，觀神足是心不馳散。
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意涵
如意足，是神用自在、自由自主。可以根據自己的心願、意志，不受外境的影響；可以約制內心的煩惱，不會表現成為不善的動作及語言，其包含心神足、觀神足、勤神足、欲神足。
一般人修習禪定，目的是希望入定，在定中，自然不造惡及不善業，暫時不起煩惱、痛苦，然而並未能從潛在的煩惱隨眠中真正解脫出來，出定之後，瞋怒驕慢等心還是存在。
若依佛法道品的次第修行，由四念處、四正勤、四如意足，繼續修習增上如意足境界。
四念處、四正勤中已有定，何以故不名如意足？答曰：彼雖有定，智慧、精進力多，定力弱故，行者不得如意願。
這也就是說在三十七道品次第之中，重點在於智慧增多，定力則不足，故須再以修習四如意足的禪定，方能使得行者的智力與定力相等，所以稱之為如意，所願皆得故。
足為基礎之意，也就是用四種定力攝心，使定、慧均等，所願皆得，故名如意足。四神足包括四種可以達到的禪定。
欲神足
若於是時，純生樂欲，生樂欲已，於諸所有惡不善法，自性因緣，過患對治，正審思察，起一境念；於諸善法自性因緣，功德出離，正審思察，住一境念。即由如是多修習故，觸一境性，於諸所有惡不善法，現行諸纏，能令遠離，而未永害，煩惱隨眠。
欲增上力，就是有個意願、期待、希望，想要如何才能得定，就要對治種種不善的煩惱心，看看這個煩惱是真的有嗎？它的本性又是什麽？
如果知道它只是一種虛妄的妄念，不是實在的，那為什麽還要有煩惱呢？執著自己的煩惱心，反而變成了麻煩，只有不斷地觀察自己的心，知道所有一切的妄念，無非煩惱。
也就是觀察惡法及善法的自性因緣，使得妄念越來越少，到最後達到心念的統一，稱為「起一境念」、「住一境念」，而得遠離「惡不善法」及「現行諸纏」，不過尚未永除「煩惱隨眠」。
為欲望成就。又稱欲如意足，其由希望所產生的意願之力，產生修行禪定的意志和行為。
勤神足
若於過去未來現在，所緣境界，能順所有惡不善法，能順所有下中上品煩惱纏中，其未生者為令不生，其已生者為令斷滅，自策自勵，发勤精進，行彼所緣，於彼境界自性因緣，過患對治，正審思察，住一境念。即由如是多安住故，能正生起心一境性，於諸所有惡不善法，現行諸纏，能令遠離，而未永害，煩惱隨眠。
為精進無間。又稱精進如意足。欲為精進的依據，有了修行之願，才能努力精進修行，過去去的已經過去，未來的還沒有來，現在有的妄念，不執著它，趕快停止。
這個名為能調順所有惡不善法，也是能隨順所有煩惱纏縛。這個時候的心，只有清凈的一念境，必須不斷地觀察現在這一念，停在現在這一念上，對所修之法，無間斷地專注一心，不斷增長而起的禪定力。
心神足
若覆策發諸下劣心，或覆制持諸掉舉心，又時時間修增上舍，由是因緣，於諸所有惡不善法，若能隨順惡不善法及諸善法，若能隨順所有善法自性因緣，過患功德，對治出離，正審思察，住一境念，即由如是多安住故，能正生起心一境性。
為一心正念，又稱心如意足、念如意足。為心念之力而生的禪定，修行佛法憶念不忘，而且能夠不斷增長，要時時省察自己的心，發現異狀馬上要捨棄雜念。
此即是隨順一切惡法及善法，如理審察其自性因緣，或為過患、或為功德，或對治、或出離，便能得三摩地而住於一境念，而發起一境性。
觀神足
若於能順惡不善法，作意思惟，為不如理；覆於能順所有善法，作意思惟，以為如理。如是遠離彼諸纏故，及能生起諸纏對治，定為上首，諸善法故，能令所有惡不善法，皆不現行。便自思惟：我今為有現有惡不善法，不覺知耶？為無現無惡不善法，不覺知耶？我今應當遍審觀察。彼由觀察作意增上力故，自正觀察，斷與未斷，正審思察，住一境念。即由如是多安住故，能正觸證，心一境性。由是因緣，離增上慢，如實自知：我唯於纏心得解脫，未於一切一切隨眠心得解脫；我唯獲得及已修習，諸纏對治，定為上首，所有善法；而未獲得及未修習，隨眠對治。
為心不馳散。又稱觀如意足，慧如意足、思維如意足等，由觀察思維佛教教義而有所成就的禪定，觀是觀察審思的意思，觀察自己是否正在用功，隨順一切惡法，為不如理，隨順一切善法，為如理。
四如意足，即四種三摩地，雖能以之遠離惡不善法的現行諸纏，尚未永除一切惡不善法的諸種隨眠，必須更生樂欲策勵，修集對治此等隨眠的諸種道品。
