《瑜伽師地論》記載著瑜伽師（修行者，禪師）的修行階位與境界，也是一部精緻精神生活的追求者之百科全書。
師父說:
若一開始要學習唯識的內容，或者體系，不建議直接看瑜珈師地論，因為瑜珈師弟論，非一時，一地，一人的內容，所以內容夾雜各種體系，或者各種矛盾。建議其他唯識論著全部看完，等到形成自己的唯識論點之後，再來閱讀，如此思想更能經過激盪。
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《瑜伽師地論》—追求精神者的百科全書
舊名《十七地論》，簡稱《瑜伽論》，是佛教瑜伽行唯識學派的根本大論，也是大乘佛教瑜伽行者修行所依循的根本論典。
此論相傳為無著經由禪定，上升至兜率天親自受學於彌勒菩薩，從彌勒處得到此論並傳述後世。
漢傳譯本中最完善的是玄奘法師於貞觀二十一年（公元647年）至二十二年（公元648年）間，在東都弘福寺所翻譯，共一百卷。
相傳一百卷，由戒賢論師於中印度摩揭陀國那爛陀寺，為玄奘大師一共講授了三遍。
《瑜伽師地論》意即瑜伽師修行所歷的境界（十七地），故亦稱《十七地論》，為印度大乘佛教瑜伽行派和中國法相宗的根本論書。
《瑜伽師地論》記載著瑜伽師（修行者，禪師）的修行階位與境界，也是一部精緻精神生活的追求者之百科全書。
《瑜伽師地論》完整的譯本：
《瑜伽師地論》共有一百卷，彌勒菩薩說。舊名《十七地論》，簡稱《瑜伽論》。
是佛教瑜伽行唯識學派的根本大論，也是大乘佛教瑜伽行者修行所依循的根本論典：
《瑜伽師地論》-彌勒菩薩說唐玄奘譯（第八十一至一百卷）
譯者唐玄奘法師為求取本論全文赴印遊學，於中印度摩揭陀國那蘭陀(Nalanda)寺，從戒賢法師 (Silabhadra 尸羅跋陀羅) 始聞此論，攜來梵本，是最完整的譯本。
本論的組織，共有五分，以本地分為中心所在，其餘四分是本地分的更詳細補充說明。
本地分，一卷至五十卷。廣說瑜伽禪觀境界十七地之義，以三相攝十七地，是本論的主體。內容可以歸納為境、行、果三相。
攝抉擇分，五十一卷至八十卷。抉擇本地分十七地中的深隱要義。即決擇〈本地分〉中不盡要義，發揮唯識道理，於境談八識，於行詳菩薩，於果講無住涅槃。又決擇《深密》、《寶積》二經，此二經是唯識的開基。
攝釋分，八十一卷至八十二卷。解說十七地中諸經的儀則。解釋契經的體、釋、文、師、說、眾、聽、讚佛等諸義。
攝異門分，八十三卷至八十四卷。解釋十七地經典中諸法名義差別。略攝諸經所有諸法名義差別。分為白品、黑品二門，白品門釋師，乃至施戒等義。黑品門則釋生、老、病、死乃至貪、瞋、癡三毒等名義。
攝事分，八十五卷至一百卷。解釋十七地三藏中眾要事義。略攝三藏眾要事義。分為契經事、調伏事、本母事三事。契經事分為行擇攝、處擇攝、緣起食諦界擇攝、菩提分法擇攝四門；調伏事分為總擇攝、擇攝二門；本母事立序辯攝一分；各明其義旨。
現代佛教研究者多認為《瑜伽師地論》來自論師的集體創作，各品成立的年代不一。其中「本地分」先完成，「攝抉擇分」以下四分是後來逐漸增入。
《瑜伽師地論》–瑜伽行派中的根本論
瑜伽行派的歷史起源不明，說一切有部《大毗婆沙論》記載了一個小流派，這個學派的成員，被稱為瑜伽師。
現代學者，如印順等人，比較了《大毗婆沙論》中記載的瑜伽師學說，與《瑜伽師地論》中的學說一致，因此認為瑜伽師為瑜伽行派的前身。
瑜伽師何時發展為瑜伽行派，其歷史不明，瑜伽行派的主要學說，在《瑜伽師地論》出現後完成，《瑜伽師地論》因此被認為是瑜伽行派的根本論。
傳統上認為《瑜伽師地論》由彌勒傳給無著，由無著寫成，彌勒也因此被尊為瑜伽行派之祖。
古代相傳彌勒即是彌勒菩薩，無著在禪定中上升兜率天內院聽彌勒菩薩講學，回世間後，寫成《瑜伽師地論》。
現代學者考證，《瑜伽師地論》並不是一人一時之作，而是由論師集體創作，歷代集結而成，到了彌勒與無著時代，正式定稿。
瑜伽行派的學說，貫通部派佛教與大乘佛教。
《瑜伽師地論》中的〈本地分〉主要引用《雜阿含經》，〈聲聞地〉中討論了部派佛教的阿毗達摩論典，但到了晚期加入的〈攝決擇分〉中，則引用了大乘佛教的《解深密經》。
部派佛教時期，說一切有部中，出現被稱為瑜伽師的流派，隨後出現了瑜伽行派，以《瑜伽師地論》為根本論書，創始祖師相傳為彌勒。
在印度那爛陀寺中，屬瑜珈唯識派之護法、戒賢等人，依《解深密經》與《瑜伽師地論》等經典，建立法相宗；
而屬中觀派之清辯、智光等人，建立法性宗。性、相二宗，形成那爛陀寺中的兩大宗派，這個分類隨後傳入中國。
現代著名哲學家方東美認為，無著依《瑜伽師地論》，立法相宗。世親至護法一系，為唯識宗，後經玄奘傳入中國。
《瑜伽師地論》字義：
瑜伽
是相應契合的意思。意謂「一切乘境、行、果等所有諸法」，以其「一切並有方便善巧相應義故，亦即相應」，即是在禪定修行中，心境相應。
瑜伽的基本字義是「連結」，可引申為「將心連結於一境」（精神集中）的修行，是共通於印度宗教界修行方法之一。
瑜伽行
就是修行種種禪定觀行，其中最常用者，為小乘部派所修之數息觀與不淨觀。
是「隨順於法 」，「隨法」之「隨」，從「隨行」可轉成「瑜伽」（相應）；而「隨法行」是以「隨 入止觀為體」，所以「止觀之修習」也可稱為「瑜伽行」。
瑜伽行地
為一般禪觀集的通稱。如僧伽羅剎的『修行道地經』，佛陀跋陀羅所譯的『修行方便禪經』，原文都是瑜伽行地。
這部論也是瑜伽行地（西藏譯），瑜伽行的所依地，也就是瑜伽行者的所依地，語音小有變化，成為瑜伽師地。
「榆迦遮復彌」，或「庾伽遮羅浮迷」，都是梵語 Yogācārabhūmi 的對音。義譯為「瑜伽行地」；如約行者說，或譯「瑜伽師地」。
這一名稱，為禪觀集的通名。如大乘學者提婆的四百論，月稱 Candrakīrti 稱之為『菩薩瑜伽行四百論』；彌勒所傳的，名『瑜伽師地論』。
瑜伽師
為定慧修持者的通稱。即是自作修行乃至講述傳授瑜伽諸法之師，實際上就是中國歷來常說的禪師。
總括來說，「一切法無不皆是瑜伽師地，以瑜伽師用一切法為依緣故」，也就是說一切法都是瑜伽師用來修行、觀行乃至講述傳授的依止，修習種種觀行的佛教僧侶，被尊稱為瑜伽師或觀行師，這些瑜伽行者，即是瑜伽行唯識學派的前身。
是為了平等利益有情，令三界有情「有種性或無種性」。
即不論想成佛者或是不想成佛而只想修人天善福者，依照此論修行都可各獲己益，令具有「菩薩心性修行者」能遍於諸乘之文義行果；
生起善巧方便的智慧、斷除一切障礙、修學一切善法、證佛菩提，窮未來際，自利利他永無止盡，
故本論是佛教修行者，欲修行邁向成佛之道所必須依循的根本大論，亦是唐朝玄奘大師西行取經求法之最大要因。
可以說是最殊勝、全面性、有次第的介紹佛學與佛法。
它並非佛學概論，而是一部很詳細、很深入性開示佛法的論典，這部根本論著含蓋三乘理事圓融的修行次第，以此修行才能圓滿佛道52位階的修證。
其範圍涵蓋「害怕生死轉迴、急於解脫出離三界」的聲聞小乘佛法、緣覺的中乘佛法，以及「不畏生死、行菩薩道上求下化」的菩薩所修的大乘佛法；
因為眾生對於修學佛法的發心、根器不同，而有三乘菩提的差異，如此對於深習佛法，尤其是對於修行這件事，特別是在佛菩提道與解脫道這兩方面，更符合佛所說的唯一佛乘而方便析出三乘菩提的原理；
符合佛所說的正知正見，能夠通達修行的終極道路。
《瑜伽師地論》—瑜伽 VS 佛教
作為印度宗教之一的佛教，相當重視瑜伽的修行。
佛陀的時代，重於禪（dhyāna）；「專精禪思」，是古代佛弟子的日常行持。
但到『大毘婆沙論』時代，更早一些，瑜伽與瑜伽師，已成為佛教界習用的名詞。
這可能由於西元前三、四世紀間，印度的「瑜伽派」漸次形成，而佛教也受到他的影響。然在實際上，佛教的瑜伽，仍舊是佛教的。
如從定境及修定的方法說，這本來部分與世間禪定相通。在印度，佛教界已習用「瑜伽」一辭。而傳來中國，仍依古說而稱為禪。
禪定或禪，是漢傳佛教的術語，利用梵漢合體而創造出的名詞，又叫正定、止觀，是佛教的最高功德。
修行禪定的行為，則常簡稱為修禪、禪修。
禪定是由梵文禪那的簡稱「禪」，與三昧的漢譯「定」組合而成，用來指稱進入禪那三昧的修習方法。
三昧，又譯三摩地、三摩提，意譯為等持、正心行處。
意指專注於所緣境，而進入心不散亂的狀態，皆可稱為三摩地，因此又可譯為「止」、「定」、「禪定」。
最早出自婆羅門教《奧義書》中，亦為傳統瑜伽修行方式之一，在《瑜伽經》八支瑜伽中為第八支。
《瑜伽師地論》的現代瑜伽：
瑜伽的「八支分法」，瑜伽之祖波顛闍利撰寫的古典經典文獻《瑜伽經》，詳細說明瑜伽的「八支」，即八種方法：
禁戒（Yama）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
遵行（Niyama）：是指內在控制，通過自律進行自我淨化。
體位（Āsanas）：是指瑜伽姿勢，也稱調身。
調息（Prāṇāyāma）：系統的呼吸方法，呼吸的控制和能量的處理。
制感（Pratyāhāra）：精神從感覺和外部事物的奴役中解脫出來，是指感覺消失，控制內心，也稱調心。
專注（Dhāraṇa）：集中注意，一心一意。集中專注力以提升生命之氣。
禪那（Dhyāna）：即冥想。
三摩地（Samādhi）：由冥想而來的超意識全部集中到靈魂中，和宇宙合二為一。超越意識的境界。身體和感官靜止，看似在睡眠，但頭腦仍保持警惕。
所以印度的瑜伽師，在中國是一向稱為禪師的。佛教沿用此名，作為禪定或止觀的代名詞。
佛教是以共世間的禪定為定學，把不共世間的四念住、三十七菩提分法作慧學，深觀一切法空無自性，由無我無我所而達解脫。
這和印度教修習神我，由梵我合一達致獨存的解脫，在修行所依的義理上有所不同。
《修行道地經》（榆迦-遮-復彌）、《修行方便禪經》（庾伽-遮羅-浮迷）及《瑜伽師地論》都是以「瑜伽」來命名的佛教禪修論著。
