《大乘起信論》文字流暢、條理清晰，在論藏中較為平易近人，漢傳佛教中很多宗派，例如華嚴宗、天臺宗、禪宗、淨土宗等皆受其影響，是真常唯心論的典型論著。
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大乘起信論—法性宗的重點之作
略稱《起信論》，是大乘佛教的一部論書，法性宗的提綱挈領之作。
它的特點可以概括為三點：
- 以眾生心為所依體；
- 以一心開二門（「心真如門」與「心生滅門」）為理論構架；
- 以真生、本始不二為宗義。
關於《大乘起信論》的著者、譯者及其是否為來自印度佛教的學說，在佛教不同宗派間和學術界內，歷來眾說紛紜、爭論不斷。
相傳為馬鳴菩薩依據《楞伽經》所造，依據真諦三藏之弟子曹毘為其所作傳記，此論為真諦於太清四年（西元550年）譯。
篇幅凡一卷，是自隋、唐起對漢傳佛教影響很大的一部論著。
印順法師認為，一意識論透過真諦傳入中國，影響了《大乘起信論》，本論立心、意、意識三分。
其中的意又分為：業識、轉識、現識、智識、相續識，這與《瑜伽師地論。本地分》的五心說可能有對應關係，並與《解脫道論》的九心輪等可能也有著類似含義。
呂澂根據《楞伽經》魏譯本與劉宋譯、唐譯二本之間，有些地方存在由於根本教理分歧而導致的明顯差異，認為這是出自菩提流支的誤解。
而《大乘起信論》於此等處完全同於魏譯本，可斷定《大乘起信論》是根據魏譯《楞伽經》而寫作，因而此論是在中國寫成，並推測其可能出自修習「一行三昧」的禪宗四祖道信宗門之中。
最早傳譯「一行三昧」的是扶南三藏曼陀羅仙，通過對扶南相關經論和真諦三藏所譯經論的特殊要點進行的研究，加上真諦有著在扶南遊化多年的背景，印順認為本論與玄奘新譯的唯識學的不同之處，可能是扶南傳大乘佛教的特色。
大乘起信論的一心開二門理論：
《大乘起信論》文字流暢、條理清晰，在論藏中較為平易近人，漢傳佛教中很多宗派，例如華嚴宗、天臺宗、禪宗、淨土宗等皆受其影響，是真常唯心論的典型論著。
有學者稱，其「一心開二門」的理論指出心能從超越性及現實性的兩面來生一切法，如此則較玄奘所傳譯的法相宗唯識學，有著更進一步的開展，能對清淨法的根源有所交代。
新儒家人士牟宗三，則借用了「一心開二門」的構造來說明其「兩層存有論」的概念，心真如門對應物自身，心生滅門對應現象界，而二門最後還是歸於一心。
《大乘起信論》主要闡述了於大乘佛教生起正信的理論，簡明扼要地概述了如來藏唯識學派思想，體現了漢傳佛教部份宗派所推崇的即身成就見性成佛之宗旨。
以架構系統分為五個部份：
- 「因緣分」，敘述造本論的目的在於讓人們正確地瞭解大乘佛法的根本旨意，從而通過修行脫離苦惱、證得極樂；
- 「立義分」，確立本論的中心論點；
- 「解釋分」，詳細闡釋主題，為全論之重點所在；
- 「修行信心分」，著重指出通過修行鑒定大乘佛法的重要性；
- 「勸修利益分」，顯示依據本論進行修行將帶來的功德利益。
依實際內容，造論目的歸結於二：
- 立義分與解釋分
- 修行信心分與勤修利益分
造論宗旨在於因緣份，所謂「令善根成熟眾生於摩訶衍法，堪任不退信」。
依其思想內容加以剖析，亦可分為五項：
- 「一心」，是絕對唯一的本體或實體，是眾生心，也就是如來藏(真如)心。
- 「二門」，就是指心真如門與心生滅門。此二種門，由於真如不離生滅，生滅亦不離真如，所以各能總攝一切法。
- 心真如門，是說眾生心性的本體不生不滅，遠離言說相、名字相、心緣相，畢竟平等，無有變異，不可破壞，故名為真如。
- 心生滅門，則揭示生滅心的體性是阿賴耶識。
- 「三大」，是指體、相、用三者。
- 體大，謂一切法真如平等，於一切凡夫、聲聞、緣覺、菩薩、諸佛，無有增減，常恒不變。
- 相大，謂如來藏具足大智慧、光明等無量性功德。
- 用大，謂能生一切世間、出世間善因果。
- 「四信」，謂信真如、信佛、信法、信僧。
- 信真如，因為真如是宇宙萬有的根本。
- 信佛，是相信佛有無量功德，常念、親近、供養、恭敬，使發起善根，願求一切智。
- 信法，是信教法中有大利益，常念修行諸波羅蜜。
- 信僧，是相信僧能正修，行自利、利他，常樂親近諸菩薩眾，受教如實修行。
- 「五行」，謂修行有五門，以此五門成就上述所說的信心。五門是：施門、戒門、忍門、進門、止觀門。止與觀，是指禪定、智慧二波羅蜜，所以五門相當於六波羅蜜。
《大乘起信論》—大周于闐三藏實叉難陀奉制譯
以南朝梁真諦三藏的譯本較為流行，譯於太清四年（西元550年），有說此真諦譯本為智愷執筆於承聖三年（西元554年），稱為梁譯；另外，唐代實叉難陀重譯《大乘起信論》，稱唐譯。
據說玄奘大師至印度求學時，曾經將此書自漢譯梵。近代楊仁山居士曾經與英國傳教士李提摩太（Richard Timothy）合作將本書合譯成英文。
對本書的註疏，歷代甚多，其中以隋代慧遠的《大乘起信論義疏》、新羅元曉的《大乘起信論疏》、唐代賢首法藏的《起信論義記》最為重要，三書合稱為《起信論三疏》。
- 《大乘起信論義疏》—淨影寺沙門慧遠撰
- 《起信論疏》—釋元曉撰
- 《大乘起信論義記》—京兆府魏國西寺沙門釋法藏撰：
又稱大乘起信論疏、起信論義記、藏疏、賢首疏。今收於大正藏第四十四冊。為大乘起信論三大疏之一。本書係以華嚴宗之立場而注釋大乘起信論者。
《大乘起信論義記》—京兆府魏國西寺沙門釋法藏撰
共分成十門：
- 教起所因
- 諸藏所攝
- 顯教分齊
- 教所被機
- 能詮教體
- 所詮宗趣
- 釋論題目
- 造論時節
- 翻譯年代
- 隨文解釋
其中第三之顯教分齊中，初述自日照三藏傳至戒賢、智光之三時判，次將傳入東土之大小乘諸經論總判為四宗：
- 隨相法執宗，即指小乘諸部。
- 真空無相宗，指般若經、中論等。
- 唯識法相宗，指深密經、瑜伽論等。
- 如來緣起宗，指楞伽經、密嚴經、寶性論、起信論等。
大乘起信論書法欣賞：
大乘起信論的功德利益：
精勤專心修學三昧，現世當得十種利益
- 常為十方諸佛、菩薩之所護念
- 不為諸魔、惡鬼所能恐怖
- 不為九十五種外道、鬼神之所惑亂
- 遠離誹謗甚深之法，重罪業障漸漸微薄
- 滅一切疑、諸惡覺觀
- 於如來境界，信得增長
- 遠離憂悔，於生死中，勇猛不怯
- 其心柔和，舍於憍慢，不為他人所惱
- 雖未得定，于一切時、一切境界處，則能減損煩惱，不樂世間
- 若得三昧，不為外緣一切音聲之所驚動。