悟，在佛教中與「迷」相對，是佛教徒的修行目的，指依佛陀所教導的真理修行而有所體會見地，獲得「體驗性的智慧」。
在廣義上等同於菩提、覺悟、覺；在禪宗的語言文化裡，也可以說成開悟、證悟、悟入。禪宗所言的開悟，通常是指「明心見性」，即悟到真如實相。
開悟即是禪宗所謂的「明心」，明心二字：一為明、二為心，以「能明」的心去找出「被明」的心，意即透過能明白思維的意識心去找到法界實相心。
舉例來說，真正的黃金可藉由色澤、延展性、導電性、密度等特性來辨別。
因此，必須符合前述所有特性的物質，方能說是黃金。若僅單取金黃色澤及導電性佳的特性，那麼黃銅也符合這兩種特性，但能說黃銅是黃金嗎？
現今社會常有不知、不解實相心體性者，僅單取實相心其中一或二項體性，便表示其所證悟為實相內涵。
例如單取自性中本無動搖之特性，便錯誤執取意識心為實相心，表明可以藉由修行令意識心一念不生，即稱已開悟，豈不如前所述，把黃銅當黃金嗎？
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開悟的三種情況
自明悟
自己即時就明白自己已經開悟。如虛雲和尚56歲在高旻寺打禪七時，開水燙手，茶杯落地粉碎，當下大悟。
他點悟
自己沒有立刻明白，但有禪師在旁邊，他知道你已經開悟，於是提點，於是明白已開悟。
未明悟
自己已經開悟但不曉得，又無禪師在旁點撥，這種人過一段時間，就會達到自明悟，或者有緣遇到禪師，達到他點悟。
這沒有什麽奇怪，因為這種開悟，畢竟只是人生的第一次，沒有經驗，致使某種根器的人不可能當即明白。
沒有任何理由認為他在未明白自己開悟時的開悟，不是開悟。
恰如某人從未見過和吃過芒果，有一天朋友請他吃了，但不告訴他這就是芒果，他不知道自己吃了芒果，能說他沒有吃過芒果嗎？
自明悟、他點悟、未明悟，這三者的差別，是意對開悟這件事的認識的差別，決定這種差別的是悟前六根修行基礎的差別，與開語本身的程度無關。
初悟
指一個人身的第一次開悟，許多人只能達到最初級悟的程度，然後在這個基礎上進一步修行，再一級一級開悟上去。
而有些人的初悟一下子就達到徹悟。離我們最近的一位在初悟時即徹悟的人是釋迦佛，後面將是彌勒佛。
然而有人往往不知不覺地用徹悟來衡量開悟。
聽人說某人開悟了，就用釋迦佛的標準來看待他，見他沒有能放眉間白毫相光，照東方萬八千世界，靡不周遍，就斷定他沒有開悟。這顯然是不妥當的。
一般來說，以前世達到什麽果位，今世的初悟就能達到那個或略低於那個果位，因為他前世在這個果位上的修行不夠堅固。
如果初悟只達到略低於前世那個果位，那麽他很快就能達到前世那個果位的。然後依各人的進一步修行情況，決定他在以後能達到何種果位。
三乘菩提的覺悟
覺悟佛法的道理，由於悟的內涵不同，所以分為三乘：
聲聞乘即是修學、覺悟聲聞菩提者。
緣覺乘人即是修學、覺悟緣覺菩提者。
賢聖菩薩乃至究竟佛即是覺悟佛菩提者。
開悟的方法則是指通過佛教教法的聞思修的基礎學習，並以可令人開悟的禪法加以鍛鍊參悟而達到的覺悟境界。
一般來說佛教中的開悟是指佛法智慧上的開啟突破，所以說是「開智悟理」，而且是對佛法中的三乘菩提的內涵有所徹悟，尤其是指大乘佛菩提道。
如禪宗行者因為禪法的修習後，或由教門之經教熏修後而一念相應，能證得不生不滅的真如法身，能現觀真如法身之真實與如如之體性。
廣義的開悟，除了大乘佛菩提道證得法界實相的真如法身之外，二乘解脫道的緣覺菩提及聲聞菩提則是覺悟世間的無常本質，那即是世間一切法皆是五蘊的無常變異相。
這包含了色身、能知能覺的意識覺知心的色心自我，以及一切種種的五欲粗重身心覺受、因透過打坐觀想身心內外的殊勝相，以及經過正確的修定功夫而有的四禪八定的清淨禪定境界等，這一些皆是不離五蘊的境界，也仍然都是虛妄無常相。
透過佛法四聖諦、八正道乃至因緣法的修習，確實勝解實證世間一切法皆是五陰虛妄、因緣假合，終能心得決定，斷除三縛結，這便是修習聲聞菩提與緣覺菩提行者的證解。
也有人主張禪定等修行方式在意識覺知心上的升華或突破。
開悟者感受到神聖生命的本質———人類自身乃至一切眾生是平等的，所以能夠愛他者如愛自己。
聲聞菩提所悟
聲聞菩提之要義，是依聞佛之音聲說法，思惟修證佛所詳述或略述的五蘊 十二處、六入 十八界之意涵，因此而可以斷除我見，進而修除我執而後能出離三界輪迴，所以才叫做聲聞。
聲聞菩提就是意謂著經由聽聞佛或善知識的音聲說法，而覺悟一切有情無我，因如此而覺悟所以稱為聲聞菩提。
聲聞種性的學人，體認陰、處、界等一切法是無常、因為無常所以是苦、是空、是無我，因此斷除身見而說為覺悟。
聲聞弟子聽聞如來開示四聖諦，依教觀察：一切色無常，由因緣所生之色，更是無常變易之法，由此正確的觀察色陰無常。
為何六識身無常？由眼、色為緣生眼識，乃至意、法為緣生意識，由此正觀察眼識、耳識、鼻識、舌識、身識、意識等六識身皆由他因、他緣而得出生，故知六識身無常。
為何六受身無常？由眼、色為緣生眼識，由眼、色、眼識三事和合生眼觸，因眼、色、眼識、眼觸為緣生眼受；乃至意、法為緣生意識，由意、法、意識三事和合生意觸，因意、法、意識、意觸為緣生意受，由此正確觀察六受身無常。
為何六想身無常？由眼、色為緣生眼識，由眼、色、眼識三事和合生眼觸，因眼、色、眼識、眼觸為緣生眼想，乃至意、法為緣生意識，由意、法、意識三事和合生意觸，因意、法、意識、意觸為緣生法想，由此正確觀察六想身無常。
為何六思身無常？由眼、色為緣生眼識，由眼、色、眼識三事和合生眼觸，因眼、色、眼識、眼觸為緣生眼思，乃至意、法為緣生意識，由意、法、意識三事和合生意觸，因意、法、意識、意觸為緣生法思，由此正確觀察六思身無常。
聲聞弟子如實、如理觀察五陰我、十八界我無常，無常者是苦，無常者是空，無常者無我 ，因此不論是過去、現在、未來、粗、細、好、醜、遠、近的五陰、十八界，皆不見此五陰、十八界是我，不見異我，也不見相在於我，是為聲聞菩提之覺悟。
聲聞弟子已經如實覺悟五陰、十八界無常、苦、空、無我，已斷了三縛結，所以不敢因為貪求色、受、想、行、識的韻味而造惡 ，佛說這樣的弟子，即使放逸也可以天上人間極盡七有，而究竟苦邊。
緣覺菩提所悟
緣覺菩提之要義，是指緣覺行者藉由思惟因緣觀而親證蘊處界空。
因為不同於聲聞是依聞佛之音聲而悟入，所以不稱為聲聞菩提，而稱為緣覺菩提，因為此乘行者是緣於世間一切法而覺悟，因如此覺悟故所以稱緣覺菩提。
緣覺種性的行者，因體認十二因緣，知此事有故而彼事有。
知因此事起故而彼事得生，得此智慧斷除身見而說為覺悟。 緣覺行者見此世間無常，乃至思維「為何有我此無常之身，受老、病、死苦呢？」他如實觀察是「因為有『生』這個法，因為我『出生』了，才有我受老、病、死苦」。
那為何有『生』呢？他如理觀察是因為有『有』這個法，因為我母親懷有我的胎藏，所以才有我的出生。
那為何有『有』呢？他如理觀察是因為有『取』這個法，因為我父母行欲，由『欲取』為因，所以有了我的胎藏。
那為何有『取』呢？他如理觀察是因為有『愛』這個法，因為對欲行的『貪愛』故取，而有我胎藏，乃至出生受老死苦。
那為何有『愛』呢？他如理觀察是因為有『受』這個法，因為此欲行有所『覺受』，由樂求此覺受的韻味故愛，由愛故取，乃至有生。
那為何有『受』呢？他如理觀察是因為有『觸』這個法，因為欲行有所『接觸』，因為接觸故有覺受、然後有貪愛、乃至有生等。
那為何有『觸』呢？他如理觀察是因為有『六入』法，由眼入色、身入觸乃至意入法，由入到觸乃至此欲受引生貪愛等法，皆因為有『六入』法。
那為何有『六入』呢？他如理觀察是因為有『名色』法，由於有名身和色身，所以才有此『六入』、觸、愛等法。
那為何有『名色』呢？他如理觀察必有一入胎『識』入胎、出生名色，由於『入胎識』故才有名色、六入、觸、受、愛、取、有等法出生。
那為何有『識』呢？他如理觀察思維此入胎『識』已，出生之法到此為止了，他發現『識』並不是被出生的法，如果『識』是被出生的法，此一切都將成為無因而有的斷滅法，那先前所觀察的因果次序就不能成立，所以並無他法出生此『入胎識』。
那為何『識』會出生『名色』呢？他再如理觀察思維此『識』和名色的關係，由於父母的名色行欲，而我前世的名色也貪愛此欲行，以至於當我父母和合之時，入胎『識』前去投胎，執持母親腹中胎藏，然後再有我這一『名色』的出生，原來由於先有識故才有名色轉；又由於名色有故而又轉於識[13]，由此三世輪轉無有休息。
此行者順、逆推求，反復觀察，如理思維，終於確認此法真實 ，終於從輪轉生死的迷霧中，覺悟此三世十二因緣法。
於是他決定精進，修不放逸行終究證得因緣覺的極果，他如果生在無佛法的時代，自覺自證則成為辟支佛（獨覺佛），如是聲聞弟子的緣覺行者，則成為緣覺阿羅漢。
佛菩提所悟
佛菩提又稱為大菩提，具備一切智及一切種智，至高無上，究竟無比，才能夠稱為大。
主要是因為聲聞菩提及緣覺菩提是二乘所證的菩提，二乘菩提所覺悟的智慧，只能成就出離三界分段生死的解脫果，不能成佛，佛菩提也涵蓋二乘菩提，所以才能稱為大菩提。
大乘菩薩若得證悟大乘菩提，不論證悟後是否證得有餘涅槃，證悟大乘菩提後皆必依於大悲之心，而發起世世受生、永不入無餘涅槃之大願；世世自度，並且也如是教人轉而度化有情。
如是長時劫自度度他，無有疲厭乃至成佛，其中所度眾生無量，才能被稱為大乘菩提，也因此大乘菩提亦可被稱為大佛菩提。
佛菩提的開悟，就是親證如來藏，這個實相心。
菩薩種性的佛弟子，聽聞佛說如來藏，德相備足如佛無異，志心信樂，想要實證這個人人都有的實相心，想要悟知這個離我、我所的自性清淨涅槃妙心，想要成就阿耨多羅三藐三菩提。
於是菩薩常隨善知識修學般若波羅蜜多，菩薩常隨善知識熏習，如來藏來自性清淨涅槃妙心，能出生五陰、六入、十二處、十八界法，一切世、出世間法皆由此而出生得證，當菩薩修學六度萬行至般若波羅蜜多，滿足第六住位時，般若波羅蜜多正觀現在前時，即是親證如來藏實相心，再值佛菩薩等善知識所攝護，而入菩薩第七住位，即成為不退位菩薩，正式邁向成佛之道。
離常見的開悟
以色、受、想、行、識的少分或多分為恆常不壞的我，是為常見論者。
佛說有四種常見神我的施設：
第一種人認為，有一個微細色法是真實我能往來三世。
第二種人否定有微細色是真實我，而認為有一個無量無邊的色法是真實我能往來三世。
第三種人否定有微細色法是真實我，也否定有無量無邊的色法是真實我，而認為有一個微細的覺知法為真實我能往來三世。
第四種人否定有微細色法是真實我，也否定有無量無邊的色法是真實我，也否定有微細的覺知法為真實我，而認為有一個無量無邊的覺知法為真實我能往來三世。
離斷滅見的開悟
以色、受、想、行、識為現在的我，而不認為命終後還有未來世的我，是為斷滅見者。
有一種人，否定有微細色法是真實我，也否定有無量無邊的色法是真實我，也否定有微細的覺知法為真實我，也否定有無量無邊的覺知法為真實我。
當他身壞命終時，這個真實的神我離開微細色、無量無邊色、微細覺、無量無邊覺時，他還是執著無真實我的看法。
開悟的人的內心因為經由證悟法界實相、生命本源並確實證知五陰虛妄；涵蓋在識陰中的意識心須藉許多緣而現起，念念變異；所以是無常、是苦。
由此漸斷我見，我執而解脫於三界，獲得了終極的自由，所有的欲望、波動、煩惱熄滅了。佛陀將開悟簡單地定義為「受苦的終結」。
開悟後，當事人獲取事業成就過程會更加精准高效與輕松快樂。
小孩的簡單快樂，老人的智慧充盈，壯年的旺盛精力將同時具備。
無論在生意場、社會交往中還是在家庭生活、親人共處中都更加自在釋然、游刃有余。
工作和家庭不再是向左向右的兩個選擇，完全可以做到兼得與貫通，而且人生會更加豐富多彩、自由快樂。
